Extraction of geometrical information used in photovoltaic and rainwater harvesting potential estimation from UAV optical images

Resumo

Neste artigo é apresentada uma metodologia para extração de informação geométrica usada para estimativa do potencial fotovoltaico e coleta da água de chuva. A abordagem proposta usa câmeras a bordo de plataformas UAV para aerofilmagens e o processamento visando a geração de nuvem de pontos é feito usando algoritmos SfM. A modelagem dos planos do telhado é feita com base na relação espacial entre pontos vizinhos usando a triangulação de Delaunay. Do modelo gerado é extraída a informação geométrica do telhado (área, inclinação e orientação) e essa é comparada com as medidas de referência de uma nuvem de pontos LiDAR da mesma cena. Resultados estatísticos dos experimentos mostraram uma similaridade entre os parâmetros extraídos nas nuvens SfM e LiDAR. Os parâmetros geométricos derivados de imagens ópticas podem ser usados para tomada de decisão na análise de potencial fotovoltaico e coleta de água pluvial em telhados de edificações singulares. A principal vantagem do método é que o resultado é alcançado por meio da combinação de tecnologias de baixo custo para aquisição e processamento de dados, tornando a metodologia facilmente reprodutível.